在歷年的東莞松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，各家代表企業(yè)圍繞特定主題推介自家產(chǎn)品后，圓桌論壇成為“例牌菜”。
作為會議發(fā)起人，中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會IC設(shè)計分會副理事長、芯原股份董事長兼總裁戴偉民客串起圓桌論壇討論環(huán)節(jié)的主持人。不同于多數(shù)主持人的“照本宣科”，戴偉民像一位掌勺的“大廚”——對圓桌嘉賓作簡要介紹，配上自己的觀點，再把問題精準(zhǔn)地拋給臺上相關(guān)領(lǐng)域的專家；有時也會把問題同步拋給臺下的觀眾，邀請大家掃碼填寫問卷，反饋直觀體驗，會后再逐一統(tǒng)計，全程互動感拉滿。
今年的論壇步入了第十四個年頭，圓桌討論選取了時下最熱門“機器人”主題，邀請相關(guān)從業(yè)者熱議“智障”與“智能”機器人的邊界，也暗暗戳中當(dāng)下人們對“機器替代人”的擔(dān)憂。
談及人形機器人是否是服務(wù)機器人的必要形態(tài)時，神頂科技（南京）有限公司董事長、CEO袁帝文感慨近年來風(fēng)向調(diào)轉(zhuǎn)，業(yè)內(nèi)重新重視起人形機器人，推斷與大模型發(fā)展密切相關(guān)。
“我們公司2020年創(chuàng)立，當(dāng)時資本市場（投資人）見到仿生概念就跑掉，覺得不靠譜。”袁帝文說，如今很多大模型公司都很積極地和人形機器人合作，做數(shù)據(jù)采集。
在業(yè)內(nèi)人士看來，采用人形機器人除了使用者便于接納與日常共情外，還有一個重要考慮是便于訓(xùn)練、收集數(shù)據(jù)。深圳市億境虛擬現(xiàn)實技術(shù)有限公司總經(jīng)理石慶提示了個細(xì)節(jié)——在馬斯克的機器人視頻里，有很多訓(xùn)練師戴著VR頭盔做動作，讓機器人模仿學(xué)習(xí)。
盡管有訓(xùn)練數(shù)據(jù)和大模型的加持，機器人還是有很多“智障”的一面。“機器人可以作詩作曲寫文章寫論文，甚至拍電影，把人休閑雅致的那一面都搶走了，但是幫我們干活的都做不好，倒垃圾、洗碗、刷馬桶都做不了。”袁帝文稱。
機器人的功能也在快速迭代和完善。今年早前就展出了特斯拉“擎天柱（Optimus）”人形機器人自己疊襯衫等視頻。而提升這些“微小”任務(wù)的智能化水平，嘉賓們認(rèn)為僅僅是堆疊算力，將“頭腦上云”是不夠的。
瑞芯微副總裁陳鋒舉出了自然界碳基生物為反例，果蠅可以飛往任何地方，但并不需要很多的參數(shù)。“大模型的本質(zhì)是PredictSecret，預(yù)測下一個將會出現(xiàn)的事物，然后去組合和匯總所有數(shù)據(jù)。”陳峰表示，如今語言類的大模型表現(xiàn)驚艷，但是去做一些碳基生物的事，卻執(zhí)行很差。
自然界“適者生存”法則，可能同樣適用于機器人。
烏鎮(zhèn)智庫的聯(lián)合創(chuàng)始人張曉東援引計算機從中心化到分散化部署的發(fā)展歷史，指出人工智能終端算力飛躍的重要性，這意味著大模型將向“微型化”“小型化”演進，加強端側(cè)能力部署，將賦能機器人。
成都啟英泰倫科技有限公司創(chuàng)始人、CEO何云鵬建議，機器人要擺脫“智障”，還需要基于應(yīng)用、模型結(jié)構(gòu)、特點，甚至傳統(tǒng)的判別式AI算法，來解決特定問題，實現(xiàn)穩(wěn)定的執(zhí)行狀態(tài)。
當(dāng)然，幾乎智能體的終極命題都逃不過“功耗”問題。隨著大模型的端側(cè)部署，機器人的感知系統(tǒng)也有望向低功耗方向演進。何云鵬建議，搭載不同計算類型的芯片相互協(xié)作組合，完成整體機器人的系統(tǒng)運行和工作。
鵬瞰科技（上海）有限公司產(chǎn)品市場副總裁王偉則給出了采用“光纖做機器人”的方案，即用芯片和光纖來取代傳統(tǒng)的一捆電纜，因為光纖對于電池干擾是免疫的，而且光纖的帶寬可以拓展，滿足機器人從計算中心到各個關(guān)節(jié)的通信部署。
不過，光纖的成本并不低，最終還需要看計算效果來取舍。
小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云表示，當(dāng)前機器人的發(fā)展還是比較簡單，未來必然會更復(fù)雜，趨向于多模態(tài)。這需要機器人具備靈活的信息接收接口，期待富含想象力和充滿驚喜的解決方案。
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