機(jī)床自動(dòng)化上下料機(jī)械手是目前在機(jī)床機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置；如在車床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、磨床機(jī)械手、車床自動(dòng)送料機(jī)、沖床機(jī)械手、壓鑄機(jī)機(jī)械手.雖然機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，那就是能夠接受指令， 地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。從而代替人工，為企業(yè)節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。下面為大家介紹如何選擇自動(dòng)化上下料機(jī)械手。

機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有以下方式：

桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn) 的機(jī)床裝夾和收料。桁架機(jī)械手的立柱和料倉(cāng)一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào)；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。至于選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低，具有 的優(yōu)點(diǎn)。

桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)：

桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手 的缺點(diǎn)就是通用性較差。

桁架機(jī)械手主要構(gòu)成

1、機(jī)械手本體（桁架）

2、機(jī)械手卡爪

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)

4、機(jī)械手供料系統(tǒng)（料倉(cāng)）

桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機(jī)配件、手電筒、燈具、電機(jī)配件等。機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。