在工業機器人核心零部件中，減速器是研發難度最大、成本比例最高的部件，功能類似人體的“運動關節”。作為機器人的“心臟”，諧波減速器能夠幫助機器人降低轉速、增加轉矩，以提高機器人執行重復動作時的定位精度，重要性不言而喻。
作為國產諧波減速器龍頭，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（下文簡稱“綠的諧波”）自2003年開始，核心團隊便從事于機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究，深耕諧波傳動領域20年，專業從事于精密傳動裝置研發、設計和生產。
公司旗下擁有江蘇開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動力科技有限公司、上海賽威德機器人有限公司4家控股子公司。業務聚焦諧波減速器、機電一體化產品、旋轉執行器、數控分度轉臺、無框電機、電液伺服控制器、工業自動化服務等多類產品。
深耕工業機器人市場20年
2003年，綠的諧波從零開始研發工業機器人領域諧波傳動技術，完全跳出傳統了漸開線齒形設計理論，運用有限元設計方法對諧波傳動進行數學建模，將3D仿真引入諧波齒形設計。
到了2009年，公司制造出第一臺諧波減速器的原型機，并建立企業檢驗測試中心，開始對諧波減速器進行評價和測試。
2013年，綠的公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品逐漸被市場認可。
2014年，綠的諧波主持編制的GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準于2014年6月24日發布，于2014年12月31日起正式實施。
2015年，公司的精密諧波減速器產品系列已達十七個。2018年，公司的精密諧波減速器產品系列已達十九個，完成10萬臺產銷目標，年產50萬臺的生產基地開始動工。
2019年，面向未來的新一代三次諧波減速器“Y系列”成功問世。
2020年，公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創板。
科技創新是企業第一發展力。綠的諧波貫徹“技術創新，引領未來”的發展理念，先后與哈爾濱工業大學、上海交通大學、東南大學等知名高校建立了長期的產學研合作關系。公司設有江蘇省博士后創新實踐基地、江蘇省研究生工作站等研發機構。同時公司重視對高技術人才的教育和培養，為提升人才的實踐能力和創新能力，公司擬建立東吳高技能人才公共實訓基地，為吳中區高技術人才的培養提供充足的條件。
打開國產替代空間
據中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產業研究院分析師預測，2024年市場規模將達29.4億元，2025年市場規模有望超過33億元。
目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代。2022年，我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。
綠的諧波是國內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體并實現諧波減速器規模化生產的企業，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，目前均能實現自主可控。
另外，在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。目前人形機器人主流減速器方案為諧波減速器。未來隨著人形機器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場規模有望大幅增長。
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