1.結(jié)構(gòu)設(shè)計的區(qū)別：桁架機(jī)器人采用桁架結(jié)構(gòu)，通常由一組平行排列的桿件和節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。這些桿件和節(jié)點(diǎn)由剛性連接件連接起來，形成一個穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接在節(jié)點(diǎn)上，通過節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。關(guān)節(jié)機(jī)器人則由多個鏈接或桿件構(gòu)成，每個桿件都通過關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)之間的旋轉(zhuǎn)使機(jī)器人能夠在三維空間內(nèi)自由移動。

2.運(yùn)動范圍的區(qū)別：由于結(jié)構(gòu)的差異，桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動范圍也存在一定的區(qū)別。桁架機(jī)器人的桁架結(jié)構(gòu)決定了其運(yùn)動軌跡通常為直線或近似直線。它的運(yùn)動軌跡受限，只能在預(yù)定的平面內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動，適用于一些需要在特定直線軌跡上進(jìn)行精確操作的場景。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動范圍相對較大，可以在多個平面內(nèi)進(jìn)行自由靈活的運(yùn)動，適用于需要在多個方向上進(jìn)行操作的場景。

3.靈活性的區(qū)別：桁架機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上存在一定的限制，其設(shè)計和運(yùn)動模式相對固定，因此其靈活性相對較低。它的剛性結(jié)構(gòu)使其在承載能力和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出色，適用于很多需要高強(qiáng)度和穩(wěn)定性能的任務(wù)。相比之下，關(guān)節(jié)機(jī)器人具有較高的靈活性，能夠快速適應(yīng)不同的任務(wù)和工作環(huán)境，其可編程性和自由度較大，適用于靈活變化的操作任務(wù)。

4.適用場景的區(qū)別：由于結(jié)構(gòu)和性能的不同，桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人在使用場景上也存在區(qū)別。桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工廠的物料搬運(yùn)、流水線裝配等需要沿直線移動和精確定位的任務(wù)。關(guān)節(jié)機(jī)器人在電子制造、零件加工、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，可以完成較為復(fù)雜和精細(xì)的操作，如裝配、焊接、剪裁等。

5.承載能力不同：桁架機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對齊的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動軌跡生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，其所能抓取的重量能高達(dá)6噸。關(guān)節(jié)機(jī)器人與人類的手臂相似，能夠像人類的手臂一樣靈活的動作，其所能抓取的重量根據(jù)應(yīng)用設(shè)置不同的重量，能抓取重量到達(dá)450kg左右。

6.工作精度不同：由于桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為簡單，所以重復(fù)定位精確度約為0.05mm，相比之下關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重復(fù)定位更高約為0.02mm甚至更高。