據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種高速桁架機(jī)器人“，公開號(hào)CN117798891A，申請(qǐng)日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本發(fā)明屬于桁架機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種高速桁架機(jī)器人，包括橫梁及若干個(gè)立柱，橫梁分別與各立柱的頂端固定連接，還包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、兩組配合設(shè)置的進(jìn)給組件與夾持組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件安裝于橫梁上，X軸驅(qū)動(dòng)組件的輸出端上安裝有Z軸載板，兩組的進(jìn)給組件分別安裝于Z軸載板上，每組的夾持組件均具有用于直接抓取工件的抓手結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過X軸驅(qū)動(dòng)組件、兩組呈固定傾角配合設(shè)置的進(jìn)給組件與夾持組件，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠抓取轉(zhuǎn)運(yùn)工件，且在需要交換工件時(shí)可無(wú)需X軸驅(qū)動(dòng)組件做橫移動(dòng)作，并且結(jié)構(gòu)大幅輕量化，整體節(jié)拍提升明顯，有效提升桁架機(jī)器人整體運(yùn)行速度，減少轉(zhuǎn)運(yùn)工序時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率，能夠滿足高速、高精度的生產(chǎn)需求。