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行業(yè)淺談 | 工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用
編輯:angela   上傳日期:2022-03-30  瀏覽次數(shù):1423 次

       智能制造(IntelligentManufacturing,IM)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng),在制造過程中,它能進(jìn)行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。

智能制造,好像也就是近幾年才走進(jìn)國人視野里,大范圍應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中,但是早在1990年4月,日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。當(dāng)時,許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項(xiàng)計劃。

我國在2015年,正式開始布局智能制造,工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目名單,共有46個項(xiàng)目入圍,分布在21個省,覆蓋了38個行業(yè),涉及6個類別,覆蓋面廣,示范性強(qiáng)。

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機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢,是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障,工業(yè)機(jī)器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。工業(yè)機(jī)器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出,究竟有哪些優(yōu)勢?

工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用優(yōu)勢:

生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標(biāo),創(chuàng)新發(fā)展的動力,在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作,降低人工成本。同時,枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒,影響工作精度。機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度,提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見,在智能制造中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

此外,在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接,進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn),為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作,工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn),表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

既然工業(yè)機(jī)器人在智能制造中有如此大的優(yōu)勢,那么在實(shí)際應(yīng)用上表現(xiàn)如何?

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用:

在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人可以大展身手。第一,自動拆捆機(jī)器人可自動測量捆帶和卷邊的位置,進(jìn)行剪裁,并將捆帶壓縮為最小尺寸,運(yùn)輸至廢料斗中。第二,自動取樣機(jī)器人可以自動取出小車中的試樣板,并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨(dú)使用了自動貼標(biāo)簽機(jī)器人,自動完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然,最常見的還是無人化行車,通過計算機(jī)編程,可按照最短路線行駛,自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

其實(shí),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域。如今,汽車制造的各個環(huán)節(jié)基本都由機(jī)器人完成主要工作,寶馬、大眾、東風(fēng)日產(chǎn)等等,都有它們固定的機(jī)器人供應(yīng)商,協(xié)助配合完成機(jī)器人部署。

重要的焊接環(huán)節(jié)中,工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具,與傳感器配合使用,可以自動完成車體焊接操作,不僅減少了人工焊接高風(fēng)險的情況,而且和人工操作相比,焊接機(jī)器人作更為準(zhǔn)確。另外,在外車噴漆環(huán)節(jié),工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序,可保障外車噴漆的一致性,并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作,提高生產(chǎn)效率。最后,在整車裝配環(huán)節(jié),往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低,在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機(jī)器人,可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件,保障裝配的精度。

工業(yè)機(jī)器人如何助力智能制造:

首先也是最基礎(chǔ)的,就是加強(qiáng)人才培養(yǎng),畢竟工業(yè)機(jī)器人屬于高新技術(shù),專業(yè)人才較為稀缺,為保障工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的深入研發(fā),需加強(qiáng)人才培養(yǎng),提供人才保障。教育部門可進(jìn)一步完善機(jī)器人等專業(yè),加大教育經(jīng)費(fèi)投入。同時,企業(yè)需加強(qiáng)技術(shù)骨干的培養(yǎng),定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進(jìn)企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),掌握工業(yè)機(jī)器人要點(diǎn),工結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)。

當(dāng)然,還有老生常談的技術(shù)創(chuàng)新,就目前技術(shù)水平而言,我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)在執(zhí)行力方面與國際領(lǐng)先水平相差無幾,但在工業(yè)機(jī)器人的功能、性能、系統(tǒng)集成化水平及運(yùn)動精度等方面,仍存在較大差距。

最后,還要加強(qiáng)性能優(yōu)化,因?yàn)槟壳拔覈I(yè)機(jī)器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運(yùn)輸、焊接等,性能相對比較單一。為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度,工業(yè)機(jī)器人需不斷優(yōu)化,結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)線全覆蓋,真正去實(shí)現(xiàn)智能制造。

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