全國(guó)人大代表聶鵬舉在兩會(huì)期間提出：“工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品。建議加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)扶持力度，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)朝中高端方向發(fā)展，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)與制造水平。”
之所以在兩會(huì)上提出這樣的提案，基于以下事實(shí)：我國(guó)已連續(xù)6年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場(chǎng)(目前約占全球市場(chǎng)三分之一)，并且正在以20%以上的速度快速成長(zhǎng)。但是，即使具有如此大的活力，同國(guó)外相比，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)、缺乏核心人才與核心技術(shù)，以及中高端核心零部件嚴(yán)重受制于人等瓶頸。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人，到底在哪些方面還有廣闊的進(jìn)步空間？還有多長(zhǎng)的路要走呢？
核心零部件仍需進(jìn)口
目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配、切割等領(lǐng)域。控制器、伺服系統(tǒng)和精密減速器是其技術(shù)難度最大的三大核心零部件。伺服系統(tǒng)可謂是各類(lèi)機(jī)器人和精密設(shè)備的核心“心臟”。
盡管?chē)?guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)需求突飛猛進(jìn)，但是機(jī)器人所需要的核心零部件一直被外來(lái)品牌壟斷。在機(jī)器人工業(yè)發(fā)展早期，市場(chǎng)一直被"四大家族"（abb、發(fā)那科、kuka、安川）所占領(lǐng)，一個(gè)控制系統(tǒng)，二是核心零部件。加之國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步比較晚，所以錯(cuò)失了技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)。
但是前面提到，中國(guó)是目前世界上最大的消費(fèi)市場(chǎng)，依托這樣的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)核心零部件的前景還是應(yīng)該保持信心。
近兩年，我國(guó)科技發(fā)展以及智能化產(chǎn)品普及程度極大提高，機(jī)器人市場(chǎng)又迎來(lái)小高峰。盡管2020年初受到疫情的影響，整體市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)波動(dòng)，但是機(jī)器人卻在這場(chǎng)“戰(zhàn)疫”中表現(xiàn)突出，尤其是服務(wù)機(jī)器人。
從國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的宏觀角度來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然和國(guó)外相比還有一段距離，但這種差距將會(huì)逐漸縮小。
部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人隨著品質(zhì)技術(shù)的深入鉆研提升，也開(kāi)始走出國(guó)門(mén)，跨入國(guó)際市場(chǎng)。相比進(jìn)口品牌，低價(jià)格的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，能以更優(yōu)的技術(shù)及可靠性服務(wù)國(guó)外內(nèi)制造企業(yè)，即占據(jù)了更高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會(huì)與空間依然很大。
此外，背依中國(guó)龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，地理因素也成為國(guó)產(chǎn)核心零部件的優(yōu)勢(shì)。無(wú)論相較國(guó)外企業(yè)起步發(fā)展晚多少，堅(jiān)持做最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，不斷打磨產(chǎn)品質(zhì)量，差距一定會(huì)越來(lái)越小。
價(jià)格戰(zhàn)制約良性發(fā)展
雖說(shuō)走出國(guó)門(mén)的機(jī)器人以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)了部分國(guó)際市場(chǎng)，但是在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，企業(yè)之間的價(jià)格戰(zhàn)確實(shí)屢見(jiàn)不鮮。
目前工業(yè)機(jī)器人主要用于代替簡(jiǎn)單的重復(fù)性勞動(dòng)，太昂貴的機(jī)器人會(huì)失去代替的意義。低成本的工業(yè)機(jī)器人更有利于推動(dòng)工業(yè)4.0和智能制造方案的落地，但是智能制造業(yè)的發(fā)展，要求工業(yè)機(jī)器人還要有好的品質(zhì)和先進(jìn)的功能，因而投入的成本就不會(huì)很低.
以AGV機(jī)器人為例，在過(guò)去的幾年，國(guó)內(nèi)AGV發(fā)展極其迅速，涌現(xiàn)出了大量AGV廠家。盡管?chē)?guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，但蛋糕再大，吃蛋糕的人多了，每個(gè)人分的就少了。
為了搶占市場(chǎng)份額，一些AGV企業(yè)開(kāi)始大打價(jià)格戰(zhàn)，在14年，一臺(tái)普通的AGC產(chǎn)品能賣(mài)16萬(wàn)左右，而通貨膨脹不斷嚴(yán)重的今天，有些企業(yè)只賣(mài)不到4萬(wàn)。國(guó)內(nèi)AGV價(jià)格受行走模式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價(jià)格由十幾萬(wàn)到一百多萬(wàn)不等。但現(xiàn)在已經(jīng)有公司喊出要將AGV的價(jià)格降到3萬(wàn)以?xún)?nèi)，這讓一些比較小的廠家很難在市場(chǎng)上站得住腳。
但是，許多買(mǎi)家受到成本的限制或者對(duì)AGV不夠了解，很可能出于成本選擇低價(jià)一方如此循環(huán)，劣幣驅(qū)逐良幣，慢慢的好的東西為了生存，也開(kāi)始降價(jià)了！
價(jià)格適當(dāng)做低有利于產(chǎn)業(yè)化，規(guī)模化，但價(jià)格過(guò)低過(guò)濫，就扼殺了產(chǎn)業(yè)。這是被無(wú)數(shù)事實(shí)證明的真理。
所以，目前的AGV行業(yè)需要的是恢復(fù)商業(yè)理性，不僅僅是AGV行業(yè)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人整個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，那些爭(zhēng)相拋出低價(jià)吸引顧客的企業(yè)，把更多的精力放在產(chǎn)品質(zhì)量和研發(fā)上，我們的工業(yè)機(jī)器人才能以更好的形象出現(xiàn)在大眾視野里。
目前中國(guó)機(jī)器人密度相對(duì)較低
機(jī)器人密度是指行業(yè)中每10000名工人中機(jī)器人的數(shù)量。該指標(biāo)是反映一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要參數(shù)。
盡管中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)廣闊，但是放在更加龐大的加工制造業(yè)背景下，我國(guó)的自動(dòng)化水平其實(shí)還有非常大的進(jìn)步空間。2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為97臺(tái)/萬(wàn)人，首次超過(guò)全球的平均水平。2019年，中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019年）》。《報(bào)告》顯示，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)計(jì)，中國(guó)機(jī)器人密度將在2021年突破130臺(tái)/萬(wàn)人，達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家的平均水平。
美的集團(tuán)已經(jīng)開(kāi)始為提高機(jī)器人密度做出努力，在過(guò)去5年科研投入超300億元，在包括中國(guó)在內(nèi)的11個(gè)國(guó)家設(shè)立28個(gè)研發(fā)中心，全球研發(fā)人員整體超過(guò)10，000人，目的就是將機(jī)器人使用密度提升至625臺(tái)/萬(wàn)人的發(fā)達(dá)國(guó)家水平。
一方面，隨著工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)加強(qiáng)，技術(shù)趨于成熟，而且易用性增強(qiáng)，效率提高，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格降低，投資回收期不斷縮短；另一方面，人口紅利不斷下降，勞動(dòng)力成本上升，這兩個(gè)因素為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度提高提供了更多的機(jī)會(huì)。
系統(tǒng)集成商發(fā)展受阻
目前在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)中，有百分之八十以上都是機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，不是機(jī)器人本體企業(yè)。
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人剛起步時(shí)，有少數(shù)賣(mài)本體的企業(yè)是盈利的，但由于穩(wěn)定性問(wèn)題頻頻爆發(fā)，售后維護(hù)的成本非常之高，集成商這才應(yīng)運(yùn)而生。許多人說(shuō)做機(jī)器人集成應(yīng)用做得好非常賺錢(qián)的，但是這話似乎有些以偏概全了。
系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低，所以與上下游議價(jià)能力較弱，雖然毛利水平也不高，但市場(chǎng)規(guī)模卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。如此龐大的市場(chǎng)需求，卻沒(méi)有激發(fā)系統(tǒng)集成商的活力，究竟問(wèn)題在哪里？
一方面，系統(tǒng)集成項(xiàng)目幾乎都是非標(biāo)準(zhǔn)化的，每個(gè)項(xiàng)目都不一樣，比較難上規(guī)模，絕大多數(shù)廠商的年產(chǎn)值并不高，營(yíng)收規(guī)模超過(guò)3億元的“大企業(yè)”也主要集中于汽車(chē)四大工藝領(lǐng)域。也就是說(shuō)，整個(gè)行業(yè)中也只有這部分龍頭集成商企業(yè)才能真正賺到錢(qián)。
另一方面，由于機(jī)器人集成是二次開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，需要熟悉下游行業(yè)的工藝，如果聚焦于某個(gè)領(lǐng)域，通常可以獲得較高行業(yè)壁壘。但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，通過(guò)并購(gòu)也行不通。
此外，由于需要墊資，集成商通常要考慮同時(shí)實(shí)施項(xiàng)目的數(shù)量及規(guī)模，因而不能及時(shí)擴(kuò)展業(yè)務(wù)。而且系統(tǒng)集成商發(fā)展對(duì)人才要求極高，核心的銷(xiāo)售、工程師和安裝調(diào)試人員的要求都不低，這些都對(duì)集成商發(fā)展增加了難度。
但是，目前的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身就是一個(gè)集系統(tǒng)集成、先進(jìn)制造和精密配套融合一體的產(chǎn)業(yè)，所以系統(tǒng)集成也必將是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的必要條件。相比較來(lái)說(shuō)，掙脫核心技術(shù)限制、改變市場(chǎng)規(guī)模局限等，是長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)，所以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前最能夠突破的還在系統(tǒng)集成領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商與本體制造相輔相成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的基礎(chǔ)，機(jī)器人本體的發(fā)展需要系統(tǒng)集成商的推動(dòng)，而系統(tǒng)集成商也需要本體廠商的支持。我國(guó)集成商企業(yè)應(yīng)把握機(jī)會(huì)，把行業(yè)細(xì)分，逐漸模塊化、功能化，掌握核心工藝、完成專(zhuān)業(yè)的技術(shù)積累。此外，系統(tǒng)集成商也可以發(fā)展智慧工廠或數(shù)字化工廠，不僅僅要做硬件集成，還要做頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件集成。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)：大有可為
近年來(lái)政府實(shí)行一系列的優(yōu)惠政策，大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正在不斷得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，機(jī)器人生產(chǎn)線改造，不斷國(guó)產(chǎn)化，使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件研發(fā)到整機(jī)制造等都可以獲得大量實(shí)踐與探索的機(jī)會(huì)。
尤其是在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)方面，包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也在不斷更新?lián)Q代。其技術(shù)成熟度越來(lái)越高，價(jià)格也更加透明，也為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會(huì)。
盡管許多人說(shuō)，國(guó)產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，但是從目前來(lái)看，機(jī)器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，所以國(guó)內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)商的采購(gòu)價(jià)差正漸漸趨近。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線上。低成本高品質(zhì)，才是本土機(jī)器人企業(yè)的硬核突圍的最好方式。
把品質(zhì)管理做好，從核心零部件與原材料的選擇開(kāi)始，即進(jìn)入嚴(yán)格的檢測(cè)流程，在裝配環(huán)節(jié)也要有詳盡的管理細(xì)則。宏觀來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然與發(fā)達(dá)國(guó)際相比還有一段距離，但差距正在逐漸地縮小。部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人隨著品質(zhì)技術(shù)的提升，能夠走出國(guó)門(mén)，跨入國(guó)際市場(chǎng)，正是我們被認(rèn)可的表現(xiàn)。相比于進(jìn)口品牌，低價(jià)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，能夠憑借更優(yōu)的技術(shù)以及更大的可靠性服務(wù)制造企業(yè)，占據(jù)更高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會(huì)與空間依然很大，讓我們拭目以待。
